היידלברג היא אחת הערים העתיקות ביותר בגרמניה. היידלברג מוזכרת לראשונה במסמכים היסטוריים עוד בשנת 1196. כאן גם נמצאו שרידי האדם הראשון באירופה, כך שיש כל סיבה להאמין שבזמנים קדומים החלה אירופה להיות מאוכלסת דווקה ממקומות אלו.
היידלברג המודרנית - זה טירות, מבצרים, רחובות צרים,מבנים יפים, בתי הקפה ,חנויות הבוטיק, מסעדות והפאבים. לעיר הזאת היה מזל רב - היא כמעט לא נפגעה במהלך מלחמת העולם השנייה, וכל הארכיטקטורה העתיקה נשמרה בשלמותה. האווירה בעיר היא סטדונטיאלית, שכן יש כמה אוניברסיטאות בהיידלברג, והמון צעירים בכל ימות השנה. יש בהיידלברג אפילו כלא לסטודנטים מרעישים במיוחד.
שרידי הטירה הישנה מתרוממות מעל פסגה של הר קניגסברג ומעל הנהר הנקר, טירה היא בעלת יותר משבע מאות שנה. יש בה אולמות עם חדרים נסתרים ומרתף היינות ובו עד היום הזה נשמרו חביות של יין, ביניהן החבית הגדולה ביותר בעולם, שנבנתה ממאה ושלושים גזעים של עץ אלון.
כמו כן מהטירה קיימת נקודות תצפית על העיר והנופים מדהימים סובבים אותה.
העיר העתיקה, עם המדרחוב הארוך ביותר בגרמניה (יותר מקילומטר וחצי). העירייה, הכנסייה הישועית, הגשר הישן שמחבר בין העיר העתיקה לגדה המזרחית, אוניברסיטת היידלברג, האוניברסיטה העתיקה ביותר בשטח של גרמניה המודרנית. היא הוקמה במאה ה-14, האוניברסיטה הייתה מרכז מדעי ומחקרי מרכזי לא רק בגרמניה, אלא בכל רחבי העולם. אגב, 35 אלף מתושבי העיר הם סטודנטים. גן בוטני, גן חיות, ,פארקים, 20 מוזיאונים ו -11 תיאטרונים פועלים בעיר, ומעניקים לתושבי העיר ולאורחי העיר הזדמנות להצטרף לחיי התרבות.
כמעט לכל בית בעיר העתיקה יש כיתוב עם שלט גתה , ויקטור הוגו, מארק טוויין, הגל ועוד הרבה אנשים מפורסמים אחרים חיו ועבדו בהיידלברג.