ממוקם על פני שלוש קומות במרכז העיר פראג על יד השעון האסטרונומי וכיכר ואצלב לא רחוק מגשר קארל, זהו המוזיאון היחידי בעולם של המכונות מין. במוזיאון מוצגים למעלה מ-200 מכשירים ארוטיים שונים ומיוחדים חלקם יוצרו במאה ה- 16 וכמו כן, בגדים ארוטיים עשרות חפצים גלרית תמונות ואולם הקרנה עם סרטים ארוטיים ישנים.