הגשר נבנה על קארל הרבעי ולכן גם קיבל את שמו. קראל היה מלך השני של בוהמיה וקיסר האימפריה הרומית.
הגשר חוצה את הנהר ולטאבה, לכל אורך הגשר ניצבים שלושים פסלים של הקדושים. הפסל המרכזי והבולט של ישו הצלוב, מעל הפסל כתוב בעברית " "קדוש קדוש קדוש ה’ צבאות" (ישעיהו ו’, ג’).
הכיתוב הוסיפו לפסל במאה ה-17, כעונש ליהודי הפראג שהורשעו בביזוי הסמלים הנוצריים מכיוון שלא הסירו את כובעם באת מעבר לפני הפסל.
על הגשר נאספים בתנאי מזג אוייור סביר אמנים, מוזיקאים וציירים. בדרך כלל גשר עמוס מאוד בתיירים, אך הגשר הוא אחד מאטרקציות חובה בפראג שמחבר בין העיר העתיקה לבין הרובע מאלה סטרנה וגם מהווה אחד מסמלי הפראג.