גני קנסינגטון הם חלק מהגנים הצמודים לארמון קנסינגטון. תעלת סרפנטין מפרידה בין ההייד פארק לגני קנסינגטון ובקצהו הצפוני יש גן מים איטלקי עם ברכות ומזרקות ופסלים. בברכה העגולה משתכשכים להם עופות מים וילדים משיטים סירות צעצוע. את הגן מעטרים פסלו של פיטר פן, הילד הנצחי, שגני קנסינגטון הם כר פעילותו ומצבה לזכרו של הנסיך אלברט בעלה של המלכה ויקטוריה. בפינה הצפון מערבית של הפארק הוקם מגרש משחקים קסום לילדים לזכרה של הנסיכה דיאנה, ובו אניית פירטים בנויית עץ ולידה חוף ים, אוהלי אינדיאנים ועוד אטרקציות עבור הילדים המשחקים להנאתם. עוד בפרק גלריית סרפנטיין – אחת הגלריות הידועות בלונדון לאומנות מודרנית בת זמננו.