מצודת סנטאנג’לו בעלת המבנה המעגלי הגבוה, ניצבת באופן מלכותי מעל נהר הטיבר. היא נבנתה במקור בפקודתו של הקיסר הרומי אדריאנוס, שתכנן להיקבר במקום. הוא זה שהורה גם על בניית הגשר המוביל אל המבנה, אשר נקרא בתחילה על-שם אל השמש היווני הליוס. כשהמאוזוליאום הפך למצודה, קיבלו הן הטירה והן הגשר את השם סנטאנג’לו. לאורך 400 שנה שונה ללא הרף מראהו של המבצר, כך שלבניין הנוכחי ארכיטקטורה מורכבת ולא אחידה.חזותו הנוכחית של גשר סנטאנג’לו היפהפה היא מעשה ידיו של ברניני (1688), שקישט את מעקותיו בעשרת פסלי המלכים, המסמלים את הפסיון של ישו. היום שוכן במבנה המוזיאון הלאומי של מצודת סנטאנג’לו (Museo Nazinale di Castel Sant’Angelo), שבאוספיו פסלים, ציורים וכלי חרס.